従来行っていた「ITS産業動向調査」に変わり、2022年度から、新モビリティ研究部の新たな取り組みとして発足した「モビリティ研究会」では、JARIが事務局となり、賛助会員等、JARI外のメンバーと持ち寄られたテーマについて共同で調査活動を行っています。研究会では、新モビリティ分野における社会実装に向けた技術や産業の最新動向を調査し課題を抽出し、さらに課題解決に対する提言や情報発信を行っていきます。
新モビリティに関して第一線で取り組まれている関係の官公庁や団体、企業、専門家などの協力を得て行うアンケートやインタビューを通して得られた知見をベースに研究会独自の分析を加え、今後の進むべき方向をとりまとめ、広く関係者や一般に問うことを目的としています。
研究会の調査分野は、自動運転や交通選択肢の少ない地域のくらしの足となる小型モビリティの動向やMaaSのデータ活用など移動に係わる様々な分野に加え、カーボンニュートラルを目指す自動車業界におけるSDGs/ESG対応の動向を対象としています。
調査分野の実現や普及のためには技術的な課題の解決と併せて、新たなまちづくり（リデザイン）や様々な用途に合った新しいモビリティ等の検討やそれらモビリティへの社会受容性の醸成が不可欠となります。
そのため、当研究会では業界を超えた様々な専門家との意見交換などを通じて得られた知見について、JARIホームページ上で報告書を掲載し、関係者、専門家はもとより、広く多くの方に向けて紹介します。

報告書は以下の通り

• 「日本における小型モビリティの導入・普及の今　― プレイヤに対するアンケート調査 ― 」モビリティ研究会　調査報告 (1)
• 「SDGs/ESGの進展と自動車業界の取り組み」モビリティ研究会　調査報告 (2)
• 「小型モビリティのユースケースと実態― 小型モビリティ・インフラのあるべき姿と課題 ―」モビリティ研究会　調査報告（3）
• 「実証実験から継続された小型モビリティ事業の現状― 観光地における活用の事例からみる価値と課題― 」モビリティ研究会　調査報告 (4)
• 「『やわらかい自動運転』低速パーソナルモビリティの受容性に関する考察― 有識者・自治体・メーカに対するアンケート調査― 」モビリティ研究会　調査報告 (5)
• 「電動二輪車の交換式バッテリの現状」モビリティ研究会　調査報告 (6)
• MaaSの社会実装に向けた課題と目指す姿― MaaSの社会実装における課題と解決案の模索 ―モビリティ研究会　調査報告 (7)

• 詳細については「中山間地域での暮らしの維持に関する調査研究報告書（2021）」をご覧ください。

■2022年度

2021年度の調査結果を受け、中山間地域の継続居住に向けた機能の集約化・拠点化を図るために不可欠なモビリティの確保に向けて、拠点を中心としたモビリティサービスや公共交通再編実現に向けた道筋を示すことを目標に、「小さな拠点」構想が検討されている2地域（高知県仁淀川町、兵庫県養父市）で調査を実施しました。

検討にあたっては、行政・医療関係者、交通事業者、フレイル予防活動を推進するNPOや東京大学等学識経験者の協力をいただき、地域の公共交通や自家用車の利用状況調査を実施。拠点を中心とした移動サービスについて検討するとともに、地域の公共交通であるバスの運行費用等についての考察も行いました

• 詳細については「中山間地域での暮らしの維持に関する調査研究報告書（2022）」をご覧ください。

■2023年度

現在、2022年度に調査を実施した２地域（高知県仁淀川町、兵庫県養父市）にて、それぞれ、小さな拠点周りのデマンド型交通の実証実験の実施に向けた準備、住民によるフレイル予防活動をサポートする移動手段の確保や地域の公共交通の在り方に関する検討を進めています。

これらの活動については、順次ご報告させていただきます。

運転行動は、ドライバーによる「認知・判断・操作」のプロセスで実現されています。自動運転システムの場合は、カメラ、レーザレーダおよびミリ波レーダなどの周辺認識センサの入力情報を用いて、自動運転システムが「認知・判断・操作」を行う必要があります。

車両周辺の歩行者や自転車などの認識性能を向上させるためには、季節および時間帯等の異なる様々な走行シーンや雨や霧などの悪環境下を走行してセンサデータを収集し、シミュレーション評価を行うことが必要です。こうしたデータベースを構築することは、開発に携わる関係者にとって負担が大きいことから、関係者が共通で利活用でき、大量のデータから必要な走行シーンを瞬時に検索可能な使い勝手の良いデータベースの構築を行っています。

また、高性能な認知・判断アルゴリズムの開発には、西日による逆光、水溜りによる反射、霧などの悪環境下での周辺認識センサデータを数多く入力し、シミュレーションする必要があります。しかし、実際に収集されるセンサデータは大変少なく、様々なシーンのデータを収集することは難しいため、収集したデータを基としてコンピュータグラフィクス（CG）を活用し、バーチャルなシーン作成するなどのCGによるシミュレーションデータ生成による仮想的な評価環境の構築についても検討しています。

認識・判断データベースの研究・実証事業

• 走行映像データベースのお問合せ先：drive_picdb[at]jari.or.jp　※[at]を@に替えててください。

すでに実用化フェーズにある運転支援システム（SAEレベル1、2）は、周辺監視の義務を含めた運転権限をドライバが常に持っています。一方、将来的に想定される自動運転システム（SAEレベル3以上）は、周辺監視の義務を含めた運転権限をシステムが持ちます（少なくともシステムがドライバへ運転権限を委譲するまで）。前者に比べて後者は、システムが備えるべき機能や性能、負うべき責任は格段に高まります。従って、緊急時（故障、性能限界、ミスユース、ドライバ不調、セキュリティ侵害など）でも、安全性を確実に担保できる安全設計技術の必要性が高まります。

車両周辺の歩行者や自転車などの認識性能を向上させるためには、季節および時間帯等の異なる様々な走行シーンや雨や霧などの悪環境下を走行してセンサデータを収集し、シミュレーション評価を行うことが必要です。こうしたデータベースを構築することは、開発に携わる関係者にとって負担が大きいことから、関係者が共通で利活用でき、大量のデータから必要な走行シーンを瞬時に検索可能な使い勝手の良いデータベースの構築を行っています。

自動運転システム（SAEレベル3、4）の早期実用化を促進するためには、「安全設計および検証評価の基本的な考え方」を共有する必要があると考えます。このような背景や目的のもと、平成26年度より経産省受託事業（安全設計技術の開発）に、産学連携のチームで取り組んでいます。具体的には、主に以下の4課題です。

• ユースケースの整理体系化
  自動運転システム（SAEレベル3、4）の使われ方をユースケースとして網羅的に整理体系化しています。安全設計の検証評価だけでなく、多目的な利用を想定しています。
  

  ユースケースのイメージ図（例）

  

  ユースケースの整理・体系化

• 故障を考慮した機能安全フェールオペレーショナル（FOP）設計
  従来のフェールセーフ（故障時に出力停止）ではなく、フェールオペレーショナル（故障時でも機能継続や縮退）が必要です。操舵制御系を例題に取り組んでいます。
  

  ユースケースと紐づいたFOP検証環境

• 性能限界を考慮した安全設計（基礎研究）
  発生確率が低い偶発故障と異なり、周辺環境が揃えば性能限界は頻繁に起こります。性能限界が発生しても安全な設計が必要であり、センサ認識系を例題に取り組んでいます。
• ミスユースを考慮した安全設計（基礎研究）
  誤使用（設計者の意図と異なる使い方）と誤操作（正しく使用する意思があるが結果として操作を誤る）があります。後者の課題を、操舵制御系を例題に取り組んでいます。

自動車では、GPSやキーレスエントリーなどが既に車両の外部と通信で繋がっており、それらに使われる通信もV2X（Vehicle to Everything：車両対車両、インフラなど）や、セルラー通信、WiFi / Bluetoothなど、様々なものに広がっています。特に、自動運転システムでは、通信により得られる情報を走行制御にも活用することが想定されており、情報が正確であることが重要となります。

また、自動車がインターネットなど外部と繋がるようになってくると、IT業界、例えばコンピュータ等の課題であるセキュリティを確保することが、自動車でも同様に求められるようになってきます。実際、セキュリティ関連の国際会議「BlackHat」では、自動車のハッキング事例が報告され、リコールに繋がった例もあることから、今、自動車のセキュリティが注目されています。

JARIでは、自動車セキュリティの研究として、主に評価手法の開発、評価基準の研究に取り組んでいます。IT業界でもセキュリティ対策では多層防御ということが言われていますが、自動車の場合にも同様に階層に分けて対策を考えるというのが一般的です。JARIにおいては、主に第2階層以下、つまり車両の内部におけるセキュリティ技術を対象に研究を進めています。

自動車における外部との通信

セキュリティ対策における階層構造の考え方